Gastrotricha
Phoronida
Echinodermata
Annelida
Mollusca
Entoprocta
Nematoda
Sipuncula
Ctenophora
Loricifera
Cnidaria
Chaetognatha
Priapulida
Tardigrada
Brachiopoda
Rotifera
Placozoa
Chordata
Porifera
Arthropoda
Kinorhyncha
Hemichordata
Onychophora
Nemertea
Platyhelminthes